智能制造：武漢某創(chuàng)新中心有限公司

企業(yè)需求

定制化機器人加工末端位姿實時反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由機器人加工單元全局定位單元、局部位姿跟蹤單元三部分組成。

該套系統(tǒng)將高精度視覺測量融入到機器人加工末端位姿的實時反饋控制中，有效提升大尺寸的機器人加工精度。

主要參數(shù)

定位精度：±1mm，角度偏擺±0.1°；

安全性：車體四周配有激光避障雷達，保證360°立體防護；

升降柱負載：60 Kg；

操控方式：自動+遙控。

項目難點

• 全向AGV底盤需求精度高；

• 激光跟蹤儀、激光測量雷達升降行程大，重復精度要求高；

解決方案

• 使用RMP500帶頂升機構的全向移動AGV底盤及二次定位系統(tǒng)保證定位精度；

• 搭載大行程電動伺服缸實現(xiàn)測量單元的垂直升降；

• 搭載傾角傳感器保證測量單元的水平度。