機器人視覺導引技術
給機器人裝上智能的眼睛
無錫黎曼機器人科技有限公司將機器人技術與機器視覺檢測技術相結合,通過為工業機器人配套2D,3D機器視覺系統,滿足現代工業物流、機床加工、生產制造環節中的工件定位,物料識別,甄選場景等柔性化制造需求,為實現隨機物料的大批分揀、檢測、定位、高精度柔性抓取及搬運和裝配作業,節約人力成本,提高機器人生產的柔性與工作效率。
目前,無錫黎曼機器人科技有限公司已成功開發視覺引導內飾件裝配機器人、視覺導引硅錠搬運機器人、視覺導引缸蓋上料機器人等系列化視覺導引機器人智能裝備,用于工業物流、柴油機動力總成、洗衣機生產線制造領域,實現隨機擺放物料的精確定位、精確抓取與機器人自動上下料。
視覺導引機器人技術研發方向:
(1)高精度手-眼參數標定技術
(2)模型匹配與點云數據處理技術
(3)機器人與機器視覺系統集成技術
(4)機器人視覺導引軟件開發