機器人標定技術
位置關系標定，TCP標定，機器人本體標定
通過對機器人在工作范圍里的幾何參數標定，對工業機器人進行幾何參數的標定與精度補償，從而提高機器人絕對運動精度，基于六維激光跟蹤儀、六維激光掃描儀、視覺檢測系統等測量儀器的測量數據分析，進行工業機器人基坐標系、連桿參數、工件坐標系（刀具）的參數標定，提高機器人特定工作區域內的絕對定位精度和加工精度。
目前機器人參數標定技術已經廣泛應用于無錫黎曼機器人科技有公司研制的視覺導引機器人智能裝備、機器人智能銑削裝備和機器人非接觸式測量裝備。
核心技術研發方向：
（1）機器人基坐標系參數標定
（2）機器人連桿參數標定
（3）機器人手-眼參數標定
（4）機器人工具坐標系（刀具）參數標定
主要儀器設備：
六維激光跟蹤儀、視覺檢測系統
