機械加工：上海某軍工大型CNC加工車間南京某大學實驗室

主要參數

定位精度：±1mm，角度偏擺±0.1°；

安全性：車體四周配有激光避障雷達，保證360°立體防護；

機械臂負載：16Kg、50Kg；

機械臂臂展：1.6米、2.1米；

操控方式：自動+遙控。

企業需求

• CNC加工車間的自動化升級項目；

• 通過AGV搭載六軸工業機械管的形式協助生產作業；

• 實現CNC機床生產的自動化上下料，提升效率及產能，完成智能化改造。

項目難點

• CNC機床需改造升級；

• 需要配合工廠網絡搭建，配合CNC機床進行自動化程序調用、調試；

• 工件尺寸規格不一，種類繁多；

• 機床之間通道狹窄等。

解決方案

• 使用AGV搭載六軸工業機械臂，實現CNC機床的自動化上下料；

• 配套多種快換執行機構適應不同工件；

• 采用RMP500、RMP1000系列的全向移動AGV底盤，實現窄巷道通行；

• 機械臂末端搭載視覺系統進行末端精確定位。