項目概述：

      飛機蒙皮是指包圍在飛機骨架結構外且用粘接劑或鉚釘固定于骨架上，形成飛機氣動力外形的維形構件。目前的飛機常見的蒙皮有金屬蒙皮，復合材料層壓蒙皮、夾層蒙皮和整體壁板等。

    與商用飛機蒙皮先進的制造工藝相比，目前國內軍用飛機的蒙皮切邊工藝依然是采用傳統的手工作業模式，作業效率低、加工精度低、勞動強度大。 

解決方案：

       針對軍用飛機蒙皮切邊的生產工藝要求，無錫黎曼機器人科技有限公司技術團隊研制飛機蒙皮機器人智能銑削裝備，開展融合工藝知識模型、機器人標定技術、3D視覺多傳感技術、飛機蒙皮機器人智能銑削技術研發，研制飛機蒙皮機器人智能銑削裝備，其主要部件包括：

    工業機器人、機器人銑削主軸、對刀儀、機器人換刀盤、銑削刀庫、主軸冷卻單元、主軸空氣冷干單元

    六維激光跟蹤儀、激光跟蹤系統和機器人精度標定系統

    機器人離線編程軟件、機器人銑削工藝軟件、機器人基坐標系標定軟件、機器人對刀控制系統軟件

    飛機蒙皮柔性工裝

    機器人電氣系統、安全防護系統等部件 

實施案例：

    飛機蒙皮機器人智能銑削裝備已通過XXXX飛機制造企業的終驗收，實現飛機蒙皮切邊加工的數字化與機器人化。