項目需求：

        集成2D視覺檢測和機器人技術，通過視覺識別內飾件的位置偏差，引導機器人精確抓取內飾件，保證內飾件準確的裝配到生產線上的喇叭罩內。

解決方案：

        視覺導引汽車內飾件抓手，通過內飾件的2D視覺識別，保證機器人抓取內飾件的精度。

實施情況：

        視覺導引汽車內飾件機器人已交付生產，完成驗收。

核心技術：

        機器人夾具設計

         2D視覺檢測

         2D視覺與機器人的手眼標定算法