裝備構(gòu)成:
四軸并聯(lián)機器人
2D工業(yè)相機
2D視覺識別軟件
輸送線跟蹤系統(tǒng)
實現(xiàn)功能:
可以對同一個平面上的工件(例如托盤,傳送帶等等)進行在線識別定位、智能分揀、運動規(guī)劃,引導四軸并聯(lián)機器人進行快速抓取目標工件,并放置在指定位置
裝備優(yōu)點:
并聯(lián)機器人最大運動速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的5倍。配合高速的視覺識別功能,適合在高速生產(chǎn)場景中的應用。
核心技術(shù):
2D視覺識別
智能分揀算法