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視覺導引并聯(lián)機器人快速抓取平臺

視覺導引并聯(lián)機器人快速抓取平臺

2D視覺導引并聯(lián)機器人快速抓取平臺

裝備構(gòu)成:

             四軸并聯(lián)機器人

     2D工業(yè)相機

     2D視覺識別軟件

      輸送線跟蹤系統(tǒng)

實現(xiàn)功能:

            可以對同一個平面上的工件(例如托盤,傳送帶等等)進行在線識別定位、智能分揀、運動規(guī)劃,引導四軸并聯(lián)機器人進行快速抓取目標工件,并放置在指定位

裝備優(yōu)點:

        并聯(lián)機器人最大運動速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的5倍。配合高速的視覺識別功能,適合在高速生產(chǎn)場景中的應用。

核心技術(shù):

        2D視覺識別

     智能分揀算法

        

無錫黎曼機器人科技有限公司

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