設備構成：

       六軸工業機器人

     3D掃描傳感器

     黎曼3D視覺識別與導引控制軟件

     機器人手-眼標定裝置

實現功能：

           將機器人技術與視覺定位與3D掃描檢測技術相結合，無錫黎曼機器人科技有限公司研制開發3D視覺導引機器人控制軟件，實現傳送帶上的物料的在線3D掃描、3D識別、輸送線跟蹤與機器人自動抓取。即在保證傳送帶不停止的前提下，通過3D視覺系統導引機器人去智能抓取工件并擺放至指定位置，通過3D視覺機器人導引智能裝備，可以快速的對傳送帶上各類工件進行快速識別，抓取，并放置。從而省去了人工，降低生產成本。

研發方向：

      3D視覺定位與檢測

    機器人手眼標定算法研究    

    機器人3D視覺的手眼標定技術

    機器人視覺導引軟件開發

研發目標：

     為數控機床、工業物流、汽車動力總成生產線以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案，實現工業機器人3D視覺引導，覆蓋更廣泛的機器人應用。